智能小車紅外避障原理
隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展,關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。
智能小車?yán)镉幸粋€紅外避障模塊,這種傳感器模塊對環(huán)境光線有很強(qiáng)的適應(yīng)性,它有一對紅外發(fā)射和接收管,發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外光,當(dāng)探測方向遇到障礙(反光面)時,紅外光反射回接收管,經(jīng)比較器電路處理后,綠色指示燈就會亮,同時輸出信號接口輸出數(shù)字信號(低電平信號),通過電位器旋鈕可以調(diào)整探測距離,有效距離范圍為2~30cm,工作電壓3.3V-5V。利用電位器可調(diào)節(jié)檢測距離,干擾少,裝配方便,使用方便,可廣泛應(yīng)用于各種場合,如機(jī)器人避障、避障小車、流水線計(jì)數(shù)和黑白線循跡等。
智能小車上的紅外對管可以使用億光的IT204C-A-L和PT204-6B紅外對管,不僅應(yīng)用在智能小車上,還可以廣泛使用在智能家居中。
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